29
Эдинбургийн их сургуулийн эрдэмтэд ердөө 9 цагийн дотор 3D-принтер ашиглан нэгэн зэрэг бүхэл бүтнээр нь хэвлэгдсэн зөөлөн роботоор туршилт амжилттай хийжээ. Энэхүү робот нь цаашид олон тоогоор үйлдвэрлэгдэх бүрэн боломжтой гэдгийг харуулсан байна.
Шинэлэг Flex Printer: Хямд, хурдан, үр дүнтэй
- Роботыг ердөө $500-ын үнэтэй, нээлттэй эх сурвалж бүхий Flex Printer гэх 3D-принтер ашиглан бүтээжээ.
- Уг робот шахсан агаарын тусламжтайгаар хөдөлдөг бөгөөд дугуй хэлбэрийн пневматик осциллятор ашиглан дотоод сувгуудаар 2.25 бар даралттай агаар шахаж, хөдөлгүүрүүдийг идэвхжүүлдэг.
- Тус роботын хөл тус бүрд:
- Хажуу тийш хөдөлгөх хоёр холбогч хөдөлгүүр
- Газар дээрээс өргөх нэг хөлийн хөдөлгүүр байрладаг.
АНУ-ын туршилттай харьцуулалт
- Калифорнийн их сургуулийн инженерүүд ижил төрлийн роботоо бүтээхэд 58 цаг зарцуулсан.
- Тэдний ашигласан принтер $1000 үнэтэй байв.
- Хоёр туршилтад хоёуланд нь термопластик полиуретан гэх уян материал ашиглагдсан.
Flex Printer-ийн гол давуу талууд:
- Урвуу хэвлэх — роботыг “доош харуулан” хэвлэснээр таталцлын нөлөөнд автдаггүй нимгэн мембран болон агаарын сувгууд үүсгэх боломжтой.
- 2.85 мм диаметртэй утас — энэ нь уламжлалт 1.75 мм-ээс 7 дахин уян хатан, хэвлэхэд тогтвортой.
- Хурдан хэвлэх горим — хэвлэлийн алдааг багасгаж, бүтээмжийг нэмэгдүүлдэг.
- Нээлттэй бүтэцтэй — илүү үр дүнтэй хөргөлт болон бусад материалыг турших боломж олгодог.
Цаашдын хэрэглээ ба хамтын ажиллагаа
Эдинбургийн их сургуулийн инженер Макс Гепнер дараахыг онцолсон:
“Бидний шинэ платформыг ашигласнаар, хэн ч урьд нь боломжгүй гэж тооцогдож байсан зүйлсийг хялбархан хэвлэж чадна. Энэ нь үйлдвэрлэл, дизайны олон жил үргэлжилсэн саад бэрхшээлүүдийг арилгаж, зөөлөн роботын технологийг бодит амьдралд нэвтрүүлэх үүд хаалгыг нээж байна.”
Түүний хэлснээр:
- Flex Printer-ийн нээлттэй архитектур болон GitHub дээр нийтэлсэн файлууд нь олон нийтийн хамтын хөгжүүлэлтийг дэмжих зорилготой.
- Soft Robotics Forum болон Discord серверээр дамжуулан хэрэглэгчид шинэ санаа, сайжруулалт санал болгож эхэлжээ.
- Тус технологи нь анагаах ухаан, цөмийн хог хаягдлын менежмент, сансрын хайгуул зэрэг олон салбарт практик хэрэглээтэй байж болно.
