27
PH2D нэртэй энэхүү шинэ сургалтын аргачлал нь Apple-ийн сүүлийн үеийн нейросүлжээний Matrix3D болон StreamBridge загваруудын дараа олон нийтэд хүрч байна. Энэхүү арга нь зөвхөн роботуудын хийсэн өгөгдөл дээр үндэслэдэг уламжлалт сургалтын дутагдлыг арилгаж, хүний хөдөлгөөний өгөгдлийг ашиглан илүү хэмнэлттэй, уян хатан сургах боломжийг бүрдүүлж байгаа юм.
PH2D гэж юу вэ?
PH2D (Humanoid Policy ~ Human Policy) нь хүний болон роботын өгөгдлийг нэгтгэж, тусгай тоног төхөөрөмж шаардалгүйгээр, хямд өртгөөр роботуудыг сургах боломжтой шинэ аргачлал юм.
Сургалтын явц хэрхэн явагдсан бэ?
- Apple Vision Pro төхөөрөмжийг ашиглан зөвхөн доод зүүн камер болон ARKit-аар толгой, гарын байрлалыг бүртгэжээ.
- Мөн хямд хувилбар болгон Meta Quest болон ZED Mini стерео камер ашигласан.
- Туршилтад оролцогчид:
- Объект барих, шингэн зүйл асгах зэрэг хөдөлгөөний даалгавар гүйцэтгэсэн
- Үйлдлүүдийг дуу хоолойгоор дагалдуулсан
Өгөгдлийг хэрхэн боловсруулсан бэ?
HAT (Human-humanoid Action Transformer) гэх AI загвар:
- Хүний болон роботын өгөгдлийг нэгтгэн нэгдмэл удирдлагын систем болгосон
- Энэхүү нэгтгэл нь шинэ нөхцөлд дасан зохицох чадварыг нэмэгдүүлдэг
- Судалгаагаар PH2D аргачлалаар сургасан роботууд:
- Босоо объект барих гүйцэтгэл 15%-иар сайжирсан
- Зөвхөн роботын өгөгдлөөр сурсан роботуудтай харьцуулахад илүү сайн дасан зохицсон
PH2D-ын гол давуу тал — эдийн засгийн үр ашиг
- Өндөр өртөгтэй телеудирдлагын төхөөрөмж шаардлагагүй
- Apple Vision Pro болон Meta Quest гэх мэт олдоцтой төхөөрөмж ашигласнаар нийт зардлыг хэмнэдэг
- Энэ нь Apple компанийн ирээдүйн робот хөгжүүлэлтэд маш чухал нөлөөтэй гэж үзэж байна
Apple робот хөгжүүлэлтэд хүч сэлбэж байна уу?
- Өмнө нь ламп хэлбэрийн роботын прототип танилцуулж байсан
- Одоо гэр ахуйн ухаалаг туслах робот туршиж байгаа тухай дотоод эх сурвалжууд мэдээлж байгаа
- PH2D-ийн нэвтрэлт нь ийм төрлийн роботын хөгжлийг түргэтгэх ч, албан ёсны гаргах хугацаа хараахан зарлагдаагүй байна (2025 оны тавдугаар сарын байдлаар)
