Цюрих дэх Швейцарийн Холбооны Технологийн Хүрээлэн (ETH Zurich)-ийн судлаачид батерей, утастай холболт шаардалгүйгээр шингэн орчинд хөдөлж чаддаг 4 см өргөнтэй, загас хэлбэрийн бичил робот бүтээжээ. Судалгааны үр дүн Nature сэтгүүлд “Хэт авиан тусламжтайгаар удирддаг програмчлагдах хиймэл булчингууд” гарчигтай өгүүлэл хэлбэрээр нийтлэгдсэн байна.
Хэт авианаар алсаас “булчин”-г нь хөдөлгөнө
Энэхүү робот шингэн дотор цээжний сэрвээний долгионт хөдөлгөөнтэй төстэй хэлбэрээр урагшилдаг. Онцлог нь цахилгаан тэжээл (батерей) ашиглахгүй, мөн кабель холболтгүйгээр удирдагддагт оршиж байна. Удирдлага нь силикон мембраны нүх сүвэнд хадгалагдсан агаарын бичил бөмбөлөгүүдэд хэт авианы долгионоор нөлөөлөх зарчимтай.
Мембраны нүх сүвийн гүн нь миллиметрийн аравны нэг хэмжээтэй бөгөөд хэт авианы дохионд үзүүлэх хариу үйлдлийн хугацаа миллисекундээр хэмжигдэхүйц хурдан гэж мэдээлжээ. Өөрөөр хэлбэл, гаднаас өгсөн хэт авианы дохио мембраны хэлбэрийг шууд өөрчилж, үүний үр дүнд роботын хөдөлгөөнийг бий болгодог байна.
Бөмбөлгийн хэмжээ өөр байвал хөдөлгөөнийг “програмчилна”
Хөдөлгөөний хэлбэр нь бичил бөмбөлгүүдийн зохион байгуулалт, хэмжээнээс шууд хамаардаг. Судалгаанд тайлбарласнаар:
- Ижил хэмжээтэй бөмбөлгүүдийн массив ашиглавал мембран хэт авианы дохионы далайцын өөрчлөлтөөс шалтгаалан нугарч, хөдөлгөөний нэг төрлийн хариу үзүүлнэ.
- Харин өөр өөр хэмжээтэй бөмбөлгүүд өөр өөр давтамжид идэвхжих тул мембран дээр долгионт хөдөлгөөн үүсгэх боломжтой.
Энэ зарчим нь “хиймэл булчин”-г хэт авианы дохионы давтамж, далайцаар удирдаж, нэг төхөөрөмж дээр олон төрлийн хөдөлгөөний горим гаргах нөхцөлийг бүрдүүлж байна. Судалгааг профессор Даниел Ахмедын удирдсан баг цуврал туршилтаар баталгаажуулсан байна.
Атгагч, “дугуй”, эм хүргэх наалт зэрэг туршилтууд
Ижил суурь технологи дээр тулгуурлан судлаачид өөр зориулалттай хэд хэдэн прототип боловсруулжээ.
Тухайлбал, жижиг атгагч төхөөрөмжөөр зебра загасны авгалдайг гэмтээлгүйгээр барьж авсан туршилтыг дурдсан байна. Мөн янз бүрийн хэмжээтэй бөмбөлөгтэй роботын “дугуй” хэлбэрийн хувилбарыг алсаас удирдан гахайн мушгирсан гэдсээр дамжуулсан туршилт хийжээ.
Үүнээс гадна хэт авианаар идэвхждэг эм хүргэх наалт (patch) боловсруулж, эдийн загварт туршсан тухай мэдээлсэн байна. Энэ нь зөвхөн хөдөлгөөн төдийгүй “идэвхжүүлэх” үйлдлийг алсаас хийх боломжтойг харуулж байна.
Залгидаг капсулд байрлуулах боломжийг судалж байна
Судалгаанд дурдсанаар, роботыг скат загас шиг нугалж, өвчтөн залгиж болох уусдаг капсулд хийж болдог хувилбарын чиглэл ч яригдаж байна. Ийм хувилбар нь эм, эмчилгээний бодисыг ходоод гэдэсний замд тодорхой цэг рүү хүргэх зорилготой хэрэглээнд чиглэж байгаа гэж тайлбарлажээ.
