F-TAC Hand (Full-Tactile Anthropomorphic Cybernetic Hand) нэртэй шинэ робот гарыг Бээжингийн их сургууль, Бээжингийн их сургуулийн Ерөнхий инженерийн хүрээлэн (BIGAI), Лондонгийн Хатан хааны их сургууль хамтран бүтээжээ. Судалгааны үр дүнг Nature Machine Intelligence сэтгүүлийн 2025 оны 6-р сарын дугаарт нийтлэв.
Энэхүү ажлын гол зорилго нь өндөр нарийвчлалтай хүрэлцэх мэдрэмжийг роботын гарны моторын функцтэй нэгтгэх явдал юм. Энэхүү систем нь төхөөрөмжийн 70%-ийг хамарсан, бие биенээсээ 0.1 мм-ийн зайд байрладаг өндөр нарийвчлалтай мэдрэгчтэй 17 мэдрэгчтэй. Судалгааны ахлагч, аспирант оюутан Жао Зихан F-TAC гарны бүтэц нь хүний гарны биологийн бүтэцтэй төстэй бөгөөд тархины мэдрэлийн механизмтай зүйрлэж болохыг тэмдэглэжээ.
Инноваци ба функциональ байдал
Энэхүү загвар нь мэдрэгчтэй, бүтэцтэй гэсэн хоёр үүрэг бүхий мэдрэгчийн ачаар хүрэлцэх гайхалтай мэдрэмжийг бий болгодог. Энэ нь гарны гүн дөлөөр хэрэглэж, тогтвортой байдлыг хадгалдаг. Мэдрэхүйн пикселийн нягтрал нь 1 см² тутамд 10,000-д хүрдэг бөгөөд энэ нь зах зээл дээрх ердийн хэрэглээний загваруудаас хэд дахин өндөр юм.
Робот гар нь хүний гарны 19 төрлийн хөдөлгөөнд дасан зохицож, түүнд дасан зохицох чадвартай генератор алгоритмтай. 600 гаруй туршилтын үр дүнд F-TAC гар нь манипуляцийн даалгаврын 100% амжилттай гүйцэтгэсэн бол стандарт робот гар ердөө 53.5%-ийг амжилттай гүйцэтгэсэн. Систем нь 0.1 секундээс бага хугацаанд саадтай тулгарах үед стратегиа өөрчлөх боломжтой.
Робот техник, хиймэл оюун ухааны хөгжилд үзүүлэх нөлөө
Лондонгийн их сургуулийн профессор Каспар Альтофер F-TAC Hand-ийн онцлогийг онцолж, өндөр нарийвчлалтай мэдрэмж, том гадаргууг хамарсан бүтцийг амжилттай хослуулсан болохыг тэмдэглэв. F-TAC гарыг хөгжүүлсэн нь мэдрэгчтэй роботын технологийн томоохон дэвшил бөгөөд энэ жил 3D арьс, тусдаа гар, олон мэдрэгчтэй робот гар зэрэг сүүлийн үеийн бусад бүтээн байгуулалтад нэгдэж байна.
Судалгааны багийнхан шинэ бүтээлийн ач холбогдол нь мэс засал, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтаас хальж, машины тагнуулын салбарт хүрч байна гэж дүгнэжээ. Энэ нь оюун ухааныг хөгжүүлэхэд найдвартай мэдрэхүйн мэдрэмжийн чухал ач холбогдлыг онцолж байна.
