Америкийн Жонс Хопкинс, Стэнфорд, Колумбын их сургуулиудын эрдэмтэд хиймэл оюун ухаанд суурилсан автономит мэс заслын робот систем SRT-H-г амжилттай туршсан тухайгаа танилцууллаа. Энэхүү робот нь хүний ямар ч оролцоогүйгээр нарийн төвөгтэй мэс заслыг амжилттай гүйцэтгэсэн анхны тохиолдол боллоо.
Өндөр нарийвчлалтай, бүрэн бие даасан ажиллагаа
Жонс Хопкинсын их сургуулийн Механик инженерийн тэнхимийн судлаач Аксел Кригер:
“Бидний хийсэн зүйл бол жинхэнэ, бүрэн хэмжээний мэс засал байлаа. Маш өндөр түвшний бие даан ажиллах чадварыг робот маань харуулсан” хэмээв.
SRT-H нь гахайн цогцос дээр цөсний хүүдийг нийт найман удаа авах мэс заслыг 100% нарийвчлалтай гүйцэтгэсэн байна. Систем нь артер болон сувгуудыг таньж, мэс заслын багажийг зөв байрлалд ашиглан, шаардлагатай газарт хяргаж, хавчигч тавих, тайрах, багасгах, солих зэрэг 17 шаттай үйлдлийг алдаагүй хийсэн байна.
Ухаалаг сэтгэлгээтэй роботуудын шинэ үе
SRT-H систем нь давхар хиймэл оюун ухааны загвар бүхий шийдэлтэй. Дээд түвшний “планнер” нь хялбар заавар боловсруулж, доод түвшний гүйцэтгэгч хэсэг нь эдгээрийг бодит үйлдэл болгон хөрвүүлдэг. Үүний ачаар робот харсан зүйлдээ үндэслэн шийдвэр гаргаж, шинэ багаж шаардагдах үед автоматаар ойлгон, хэрэгцээтэй багажийг солих шийдвэр гаргах чадвартай болсон.
Мэс заслын нарийн ажиллагааг давсан гүйцэтгэл
Цөсний хүүдийг авах мэс засал нь АНУ-д жилд 700,000 гаруй удаа хийгддэг түгээмэл инвазив хагалгаа юм. Энэхүү хагалгаанд эмчийн гаргаж болох алдаа нь цөсний асгаралт, дотоод гэмтэл зэрэг аюул дагуулдаг бол SRT-H нь ийм эрсдэлээс зайлсхийх нарийн ажиллагааг нотолсон.
Тус робот системийг 16 мянга гаруй сургалтын жишээ ашиглан гахайн хэд хэдэн эрхтэн дээр туршсан байна. Камер, дурангийн тусламжтай робот багаж болон эд эсийн харилцан үйлчлэлийг хянаж, өндөр түвшний хяналтыг хийсэн.
Хязгаар болон ирээдүйн сорилт
Одоогийн байдлаар энэхүү системийг зөвхөн үхсэн эд эс дээр туршсан бөгөөд бодит амьд хүнд хэрэглэхэд тулгарч болох:
- Цус алдалт
- Амьсгалын хяналт
- Анатомийн хувьсах онцлог
- Камерын линзний мананцар
зэрэг асуудлуудыг бодолцох шаардлагатай. Мөн SRT-H систем нь том хэмжээтэй камертай, одоогоор дурангийн портуудад багтахгүй байгаа тул илүү авсаархан загвартай болгох судалгаа хийгдэж байна.
Аюулгүй байдлын системийг боловсронгуй болгож байна
Судлаачид робот системийг илүү найдвартай болгохын тулд болзошгүй алдаа илтгэх механизм, хөндлөнгөөс хянах горим, тогтворгүй байдлыг таних систем нэвтрүүлэхээр зорьж байгаа бөгөөд одоо ч дуут команд болон мэдрэгчтэй дэлгэцээр удирдах боломж бүрдсэн байна.
