Электр дохиогоор хөдөлдөг уян ширхэгт боловсруулав
Тохокү их сургуулийн эрдэмтэд Францын судлаачидтай хамтран зөөлөн робот техникд ашиглах боломжтой хэт нимгэн хөдөлгөөнт ширхэгт материалыг боловсруулжээ. Энэхүү шинэ материал нь цахилгаан гүйдэл өгсөн үед нугарах, агших, гурван хэмжээст хөдөлгөөн хийх чадвартай.
Оптик шилэн үйлдвэрлэлийн аргыг шинэчилж ашигласан
Ширхэгтийг үйлдвэрлэхдээ судлаачид өмнө нь зөвхөн оптик шилэн кабель үйлдвэрлэхэд ашиглагддаг байсан термовытяжка хэмээх технологийг ашигласан байна.
Энэхүү аргыг шинэчлэн хэрэглэснээр ойролцоогоор 100 микрометр диаметртэй, механик уян хатан чанараа хадгалсан материал гарган авах боломжтой болжээ.
Термопластик полиуретан дээр суурилсан бүтэц
Шинэ ширхэгтийн үндсэн материал нь термопластик полиуретан юм. Энэ материал нь диэлектрик эластомер байдлаар ажилладаг бөгөөд цахилгаан орон үүсэхэд хэлбэрээ өөрчилдөг.
Тус материалын давуу тал нь:
- нэмэлт халаалт шаарддаггүй
- соронзон систем хэрэглэхгүйгээр ажилладаг
болон шууд цахилгаан орны нөлөөгөөр деформацид ордогт оршино.
Судалгаанд ашигласан ширхэгтийн Юнгийн модуль 37 мегапаскал байсан нь хүний биетэй харьцахад хангалттай зөөлөн байдлыг хангаж байна.
Туршилтаар уян хөдөлгөөн батлагджээ
Туршилтын үр дүнд материал дараах үзүүлэлтүүдийг харуулсан байна.
- 1 герц давтамжтай цахилгаан өдөөлт
- 2.4 мегавольт/метр цахилгаан орны хүч
гэсэн нөхцөлд ойролцоогоор 1.59 хувийн шахалтын деформаци үүсгэжээ.
Нарийн бүтэц нь олон төрлийн хэрэглээ боломжтой
Ширхэгт бүтэцтэй учраас материалыг:
- мушгиж спираль хэлбэрт оруулах
- нэхмэл материалд сүлжих
- гурван хэмжээст нарийн бүтэц үүсгэх
боломжтой юм.
Зөөлөн робот техник болон эмнэлгийн төхөөрөмжид ашиглана
Энэхүү судалгааны үр дүн ACS Omega шинжлэх ухааны сэтгүүлд нийтлэгдсэн байна.
Шинэ технологийг дараах салбаруудад ашиглах боломжтой гэж үзэж байна.
- зөөлөн робот техник
- эмнэлгийн төхөөрөмж
- биед зүүдэг туслах системүүд
Эдгээр хэрэглээнд төхөөрөмж хүний биетэй аюулгүй харилцах боломжтой байх нь хамгийн чухал шаардлага болдог.
