Испанийн Жауме I их сургуулийн Роботик ба усан доорх технологийн судалгааны төв Кастеллон боомтод биомиметик сэрвээтэй усан доорх роботын туршилтыг тогтмол явуулж байна. Энэхүү төслийн үр дүн нь Картахена хотод болсон Испанийн автоматжуулалтын хорооны конгрессын үеэр “далайн автоматжуулалтын шилдэг бүтээл” хэмээн үнэлэгджээ.
Байгалийн хөдөлгөөнийг дуурайсан инноваци
Шинэ төрлийн усан доорх робот нь амьд организмын хөдөлгөөнийг дуурайсан биомиметик сэрвээтэй, хүйн системд суурилсан загвартай. Түүнчлэн дуут навигацийн төхөөрөмжөөр тоноглогдсон бөгөөд далайн орчинд мэдрэгч суурилуулах, зайлуулах, хяналт хийх боломжтой.
Энэ шийдэл нь загасны аж ахуйн байгууламжуудыг шалгах, арчлах, засварлах зэрэг нарийн ажиллагаанд ашиглагдахаар бүтээгдсэн байна.
Харааны хяналтын систем ба аюулгүй ажиллагаа
Роботын загварт суулгасан харааны хяналтын модуль нь загасны фермийн торыг дотроос нь шалгаж, аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлж, торны бүтцийг хамгаалахад чухал үүрэгтэй. Судлаач Рауль Марин-ийн хэлснээр, туршилтууд эхлээд хяналттай лабораторийн орчинд, дараа нь далайн бодит нөхцөлд хийгддэг байна.
Хамтын ажиллагаа ба инновацийн платформ
Кастеллон боомтын захиргаа хоёр сар тутамд их сургуультай хамтран туршилт, шалгалт хийдэг бөгөөд энэ нь боомтыг инновацийн төв болгон хөгжүүлэхэд чухал хувь нэмэр оруулж байна гэж тус боомтын ерөнхийлөгч Рубен Ибанес онцолсон байна.
Судалгааны ажил ба зохион бүтээгчид
Энэхүү бүтээл нь судлаач Андреа Пино Жарке-гийн докторын диссертацийн нэг хэсэг бөгөөд Мария Розарио Видал болон Рауль Марин нарын удирдлага дор хийгджээ. Төслийн ерөнхий зохицуулагчаар профессор Педро Х. Санз ажиллаж байгаа бөгөөд Макс Пуиг Сарринена усан доорх харилцааны системийг, профессор Хуан Эчагу техникийн туршилтыг удирдан хэрэгжүүлсэн байна.
Тус төв цаашид загасны аж ахуйд торыг засварлах чадвартай автомат систем хөгжүүлэх зорилготой байна.
