Хүн дүрст роботууд амьд гахайн цөсний хүүдийг мэс заслын аргаар авч, анагаах ухааны туршилтад шинэ хуудас нээлээ. Гэхдээ энэ нь эмч нарыг бүрэн орлох бие даасан роботын амжилт биш юм. Харин өндөр ур чадвартай мэс засалчид роботуудын хөдөлгөөнийг зайнаас удирдаж, хүн-робот хамтын ажиллагааны шинэ боломжийг туршсан байна.
Амьд гахайд хоёр удаагийн бага зүслэгтэй мэс засал хийжээ
Preclinical trial буюу хүний өмнөх шатны туршилтын хүрээнд teleoperated humanoid robots хоёр амьд гахайд бага зүслэгтэй мэс засал хийж, цөсний хүүдийг нь авсан байна. Энэхүү судалгааны үр дүн Nature сэтгүүлд нийтлэгджээ.
Хэрэв энэ арга ирээдүйд хүний эмчилгээнд ашиглах хэмжээнд хүрч баталгаажвал үнэтэй, тусгай зориулалтын мэс заслын робот суурилуулах боломжгүй жижиг эмнэлэг, клиникүүдэд зайнаас мэс заслын тусламж үзүүлэх шинэ гарц нээгдэж магадгүй юм.
UC San Diego School of Medicine-ийн мэс заслын туслах профессор Shanglei Liu энэ талаар “Энэ нь зардлын хувьд ч, мэс заслын өрөөнд эзлэх зайны хувьд ч маш бага. Тиймээс хөдөө орон нутаг, байлдааны талбар, бүр сансар огторгуйд хүртэл байрлуулахад хялбар” гэж UC San Diego Today-д ярьжээ.
Unitree G1 роботыг ашигласан байна
Туршилтад Хятадын робот үйлдвэрлэгч Unitree компанийн Unitree G1 хүн дүрст роботыг ашиглажээ.
Unitree G1-ийн хамгийн энгийн хувилбар нь бараг ажиллагаагүй гарын системтэй бөгөөд 13,500 ам.доллараас эхэлдэг. Тээврийн зардал нь 300-1,200 ам.долларын хооронд хэлбэлздэг байна. Харин мэс заслын багаж барихад шаардлагатай илүү уян, нарийн хөдөлгөөнтэй робот гар зэрэг шинэчлэлтүүдийг нэмбэл үнэ нь 67,000 ам.доллараас давж магадгүй аж.
Гэсэн ч Хятадад үйлдвэрлэсэн ийм хүн дүрст роботууд Intuitive Surgical компанийн da Vinci Surgical System зэрэг тусгай зориулалтын мэс заслын роботоос хавьгүй хямд хэвээр байна. da Vinci системийн үнэ хагас сая ам.доллараас хэдэн сая ам.долларт хүрдэг.
Жижиг эмнэлэгт илүү тохиромжтой байж магадгүй
Тусгай зориулалтын мэс заслын роботууд ойролцоогоор 1,800 фунт жинтэй, мэс заслын өрөөнд их зай эзэлдэг. Харин Unitree-ийн хүн дүрст робот 5 фут орчим өндөр, ердөө 60 фунт жинтэй тул зай багатай эмнэлэг, алслагдсан бүсийн клиникүүдэд илүү тохиромжтой байж болох юм.
Гэхдээ da Vinci системийг АНУ-ын Хүнс, эмийн захиргаа болон бусад эмнэлгийн зохицуулах байгууллагууд зөвшөөрсөн бөгөөд олон төрлийн мэс засалд клиникийн туршилтаар шалгагдсан байдаг.
Харин мэс засалчид зайнаас удирдсан хүн дүрст роботууд одоогоор зөвхөн туршилтын шатанд байна. Амьд амьтанд мэс засал амжилттай хийсэн ч хүний эмчилгээнд шууд ашиглахад хараахан бэлэн биш юм.
“Surgie”-г мэс засалд бэлтгэхэд олон өөрчлөлт шаарджээ
UC San Diego-ийн судлаачид хүн дүрст роботууддаа “Surgie” гэх нэр өгсөн байна.
Роботууд мэс заслын багаж барьж чаддаг болгохын тулд судлаачид тусгай физик адаптер бүтээжээ. Мөн хүний гарын энгийн, байгалийн хөдөлгөөнийг роботын бугуйнд бэхэлсэн мэс заслын багажийн хөдөлгөөн болгон зөөлөн хөрвүүлэх программ хангамж боловсруулсан байна.
Мэс засалч PC-тэй удирдлагын консол ашигласан бөгөөд stereo headset display-ээр юу хийж байгаагаа харж байжээ. Мөн хөлийн pedal ашиглан өөрийн гарын хөдөлгөөнийг роботын мэс заслын багажтай холбох эсвэл салгах боломжтой байсан байна.
Эхний амьд гахайн мэс заслын үед нэг хүний мэс засалч роботын хажууд туслагчаар зогсож байсан бол хоёр дахь мэс засалд зайнаас удирдсан хоёр робот хамтран ажиллажээ.
Туршилт роботын сул талыг ч ил болголоо
Амжилттай үр дүн гарсан ч туршилт хүн дүрст роботоор зайнаас мэс засал хийхэд тулгарч буй олон хязгаарлалтыг харуулсан байна.
Мэс заслын үеэр багийнхан роботуудын нарийвчлалыг дахин тохируулахын тулд хэд хэдэн минутын завсарлага авах шаардлагатай болжээ. Зарим үед роботын бие эсвэл гарыг мэс заслын багажтай зөв байрлалд оруулахын тулд физик байдлаар хөдөлгөх хэрэг гарсан байна.
Иймээс мэс засал нь одоо ашиглаж буй тусгай зориулалтын мэс заслын системүүдтэй харьцуулахад “хамаагүй удаан” үргэлжилсэн гэж UC San Diego Today мэдээлжээ.
Гар хүрэх хүрээ бага байсан нь хүндрэл үүсгэв
Unitree G1 роботын бие жижиг тул гарын дэлгэх хүрээ нь ердөө 450 мм байжээ. Харин насанд хүрсэн хүний гарын хүрээ ойролцоогоор 1.6-1.8 метр байдаг.
Энэ ялгаа нь зайнаас удирдаж буй мэс засалчийн хүрч ажиллах боломжийг хязгаарласан байна.
Мөн роботын хөдөлгөөний хүрээний бусад хязгаарлалтууд, мэс заслын явцад байнга дахин тохируулах шаардлага зэрэг нь мэс заслын багийн сэтгэхүйн болон үйл ажиллагааны ачааллыг нэмэгдүүлжээ. Энэ нь эмнэлгийн бодит орчинд тохиромжтой нөхцөл биш гэж судлаачид үзэж байна.
Хоцролтын асуудал чухал хэвээр байна
Зайнаас удирддаг мэс заслын үед хүний гарын хөдөлгөөнөөс роботын хариу хөдөлгөөн хүртэлх delay буюу хоцролт маш чухал үзүүлэлт юм.
Одоогийн teleoperated humanoid robot системүүд ихэвчлэн хэдэн зуун миллисекундын хоцролттой байдаг. Харин өмнөх судалгаануудаас харахад мэс заслын роботын хоцролт 150 миллисекундаас бага байх нь хамгийн тохиромжтой гэж судлаачид өгүүлэлдээ бичжээ.
Мөн шинэ мэс заслын резидентүүд болон туршлагатай мэс засалчид дадлагын даалгавар гүйцэтгэхдээ da Vinci Research Kit-ийн удирдлагыг ашиглахад хүн дүрст роботыг удирдсанаас илүү хурдан ажилласан байна.
Бүрэн бие даасан роботыг хүлээх хэрэгтэй
Гэсэн ч судалгааны баг зайнаас удирддаг хүн дүрст роботын системээ үргэлжлүүлэн сайжруулж, дараагийн боломжуудыг судалж байна.
UC San Diego-ийн цахилгаан болон компьютерын инженерийн профессор Michael Yip ирээдүйд хүний мэс засалчтай хамт ажилладаг “автоном мэс заслын туслах” бүтээх зорилготой гэж тайлбарлажээ. Ийм робот нь багаж авчрах, мэс заслын өрөө цэвэрлэх зэрэг ерөнхий даалгаврыг гүйцэтгэж болох юм.
Yip “Зайнаас удирддаг болон автоном хүн дүрст роботууд нь өөрөөр бол хүрэх боломжгүй чухал мэс заслын тусламжийг өвчтөнүүдэд хүргэх бодит боломжтой. Энэ нь зөвхөн АНУ-д төдийгүй дэлхий даяар эрүүл мэндийн салбарын хямралыг шийдвэрлэхэд тусалж чадна” гэж UC San Diego Today-д хэлжээ.
Эмчийг орлох робот хараахан ойрхон биш
Гэсэн хэдий ч олон тэргүүлэх робот судлаачдын үзэж буйгаар хүний оролцоогүйгээр бүрэн бие даан ажилладаг ерөнхий зориулалтын роботууд одоогоор хол хэвээр байна.
Ялангуяа ийм роботууд хүнтэй ойр орчинд аюулгүй ажиллах ёстой бол технологийн шаардлага улам өндөр болно. Мэс заслын роботын хувьд бие даасан ажиллагаа одоогоор хязгаарлагдмал хэвээр байгаа бөгөөд эмчийн хяналт, шийдвэр, нарийн удирдлага зайлшгүй шаардлагатай байна.
Энэ удаагийн туршилт хүн дүрст робот эмч нарыг маргааш шууд орлохыг харуулсангүй. Харин зөв хөгжүүлж чадвал жижиг эмнэлэг, алслагдсан бүс, онцгой нөхцөлд мэс заслын тусламж хүргэх шинэ боломж нээгдэж болохыг харууллаа.
