Super Athlete As2-W илүү хурдан, илүү уян хөдөлгөөнтэй болжээ
Робот нохдоороо танигдсан Хятадын Unitree компани дугуйтай шинэ загвар болох Super Athlete As2-W-ийг танилцууллаа. Энэхүү шийдлийн ачаар робот өмнөх загваруудаасаа илүү хурдан хөдөлж, бартаатай зам, хүнд нөхцөлийг илүү амархан даван туулах боломжтой болсон байна.
Эхэндээ робот нохойд дугуй нэмсэн нь тийм ч практик биш мэт санагдаж болох ч Unitree-ийн үзүүлсэн бичлэг эсрэгээр нь харуулжээ. Робот чулуулаг гадаргуугаар хурдтай явж, огцом налуу өөд өгсөж, гүехэн голоор гүйж байгаа нь харагдсан байна.
Сальто хийж, хоёр “хөл” дээрээ үсэрч чадна
Unitree-ийн нийтэлсэн видеонд As2-W зөвхөн явж, гүйхээс гадна илүү төвөгтэй хөдөлгөөнүүд хийж байгаагаа харуулжээ. Нэг хэсэгт робот брейк бүжигтэй төстэй хөдөлгөөн хийж, сальто эргэх, хоёр “хөл” дээрээ үсрэх, тэнхлэгээ тойрон огцом эргэх зэрэг чадвараа үзүүлсэн байна.
Компанийн тайлбарласнаар, роботын хөдөлгөөнүүд нь reinforcement learning буюу бэхжүүлсэн сургалтын аргаар боловсруулагдсан. Үүний ачаар As2-W хөдөлж байх явцдаа орчны нөхцөлд дасан зохицож чаддаг аж.
Дугуй ба үе мөчтэй хөлний хослол
As2-W-ийн гол онцлог нь үе мөчтэй “хөл” болон дугуйг хослуулсан бүтэц юм. Ингэснээр робот тэгш гадаргуу дээр хурдан өнхөрч, харин бартаатай газар дугуйтай хөлөө ашиглан илүү тогтвортой хөдөлж чадна.
Энэ бүтэц нь роботыг зөвхөн лабораторийн туршилтын төхөөрөмж биш, бодит орчинд ажиллах боломжтой олон зориулалттай туслах болгон хөгжүүлэх зорилготойг харуулж байна.
6 м/с хүртэл хурдалж, 16 кг ачаа зөөнө
Unitree As2-W нь секундэд 6 метр хүртэл хурдлах чадвартай. Мөн хөдөлгөөн дунд 16 килограмм хүртэл ачаа тээвэрлэх боломжтой гэж компанийн мэдээлэлд дурджээ.
Ачаагүй үедээ робот ойролцоогоор 33 километр зам туулах чадвартай бол ачаатай үед энэ үзүүлэлт 16 километр орчим болж буурна.
Шат, налуу, бартааг давна
As2-W нь 30 сантиметр хүртэл өндөртэй шат давж, 40 градус хүртэл налуу газраар өгсөх чадвартай. Энэ нь түүнийг бартаат орчин, уулын зам, үйлдвэрлэлийн талбай, аврах ажиллагааны нөхцөлд ашиглах боломжтой болгож байна.
Роботын дотор 12 хөдөлгүүр болон 8 цөмт процессор суурилуулжээ. Мөн чанга яригч, микрофон, камер, гэрэлтэй бөгөөд GPS, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 зэрэг утасгүй холболтын технологи дэмждэг байна.
Хиймэл оюун дээр суурилсан хөгжүүлэлтийн хэрэгсэлтэй
Unitree шинэ загвартаа хөгжүүлэгчдэд зориулсан тусгай хэрэгслийн багц нэмжээ. Үүний тусламжтайгаар As2-W-д хиймэл оюун дээр суурилсан автономит зан төлөв, хөдөлгөөн, даалгавар гүйцэтгэх чадвар сургах боломжтой.
Энэ нь роботыг зөвхөн бэлэн функцтэй төхөөрөмж бус, янз бүрийн салбарын хэрэглээнд тохируулан хөгжүүлэх платформ болгож байгаа юм.
Ачаа тээвэрлэлтээс аврах ажиллагаа хүртэл ашиглаж болно
Unitree As2-W-ийг ачаа тээвэрлэх, үйлдвэрлэлийн талбайд ажиллуулах, судалгааны ажилд ашиглах, аврах ажиллагаанд туслуулах зориулалттай гэж байршуулж байна.
Үүнээс гадна роботыгоо аялал, явган аялал, пикник зэрэгт хамт авч явах боломжтой гэж үзэж байгаа аж. Зарим хэрэглэгчийн хувьд As2-W технологийн туслах төдийгүй ирээдүйн “гэрийн тэжээвэр робот” болох ч магадлалтай.
Одоогоор Unitree As2-W-ийн үнэ албан ёсоор зарлагдаагүй байна.
